Les salutations au soleil font partie des enchaînements les plus pratiqués en yoga. Elles permettent d'échauffer le corps, de synchroniser le mouvement avec la respiration et de préparer la pratique. Pourtant, elles sollicitent relativement peu les mouvements de rotation de la colonne vertébrale. Cette salutation aux quatre torsions, inspirée des principes du Krama Yoga, vient compléter les séquences classiques en intégrant des postures de rotation qui favorisent la mobilité du dos, l'ouverture du haut du corps et la conscience du mouvement.